Guidage d'engins - Asservissement de finishers par système GPS Millimeter        Retour
Ce système associe la précision du GPS pour la  planimétrie avec la précision du laser "millimeter" pour l'altimétrie afin d'obtenir un positionnement optimal dans les trois dimensions et en temps réel :

Les deux récepteurs GPS installés de part et d'autre de la cabine de l'engin ont deux fonctions particulières : une pour la planimétrie (coupole supérieure), la deuxième pour l'altimétrie (récepteur laser situé sous la coupole) (photo ci-dessous).
Le millimeter doit être installé sur un point connu en Z  pour assurer les mesures altimétriques (photo en haut à droite),
Un pivot de référence est également posé sur un point fixe pour assurer les mesures planimétriques. 
Une liaison radio est prévue pour la communication entre l'engin et les différents points d'appui (photo de droite ci-contre).
Ce système permet ainsi le calage en temps réel du finisher à partir des trois écrans de contrôle fixés de part et autre et au centre de la table (animation flèches rouges - photo ci-dessous)

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